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本申请公开了一种骨磨削动态安全控制系统及设备、介质，用以解决现有的骨组织磨削手术通过人工操作进行磨削，效率不高，手术时间过长，无法保证磨削精度的问题问题。该系统包括：路径规划模块，用于根据磨削部位的三维图像，确定待去除的骨组织，规划磨削路径...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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