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本发明公开了一种软质药柱芯模带药复合壳体实时缠绕成型装置，该装置包括复合壳体缠绕成型三维检测单元，获取实际复合壳体外型面尺寸，将实际复合壳体外型面尺寸与当前纤维层理论模型尺寸比对，得到复合壳体的变形量与变形位置；反馈成型控制单元，将变形量与...
该专利属于上海新力动力设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海新力动力设备研究所授权不得商用。

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