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一种舵机控制方法，包括以下步骤：S1、初始化模块完成初始化；S2、信号采集与数字滤波模块接收上位机的指令信号和反馈信号进行采集；S3、误差计算与控制算法模块计算指令信号和反馈信号误差，计算控制量输出值；S4、PWM占空比计算与分配模块计算P...
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