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本发明公开了一种齿形链输送装置的定位控制方法，用于控制齿形链输送装置的启停，设定每组拨齿中的上游拨齿和下游拨齿的距离为d1，下游拨齿和相邻组的上游拨齿之间的距离为d2，循环输送链移动的工位距离为D
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该专利属于哈工大机器人南昌智能制造研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人南昌智能制造研究院授权不得商用。

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