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本发明实施例提供了一种自动导引车AGV的调度方法、装置、设备及介质，由于本发明实施例AGV调度系统可以基于第一地图向任一AGV发送调度任务，提高了AGV调度系统对AGV的调度效率，降低了AGV调度系统的负载压力。同时，在现有技术中，当调度的...
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