一种自动导引车AGV的调度方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种自动导引车AGV的调度方法、装置、设备及介质，由于本发明专利技术实施例AGV调度系统可以基于第一地图向任一AGV发送调度任务，提高了AGV调度系统对AGV的调度效率，降低了AGV调度系统的负载压力。同时，在现有技术中，当调度的AGV数量增加时，该AGV调度系统同时管理所有AGV的运行路线，将导致AGV调度系统对AGV调度效率降低。在本发明专利技术实施例中，AGV调度系统将第一地图同步给AGV之后，由该AGV自主规划行驶路线，降低了AGV调度系统的负载压力。载压力。载压力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引车AGV的调度方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及AGV调度
，尤其涉及一种自动引导车(AutomatedGuided Vehicle，AGV)的调度方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，AGV被广泛的应用到实际的生产生活中。图1为现有技术提供的AGV调度系统与AGV集群拓扑连接的示意图，如图1所示一个AGV调度系统可以与多个AGV连接。目前AGV的管理调度中，所有AGV上的地图需要保持一致的增加、删除和更新，当AGV调度系统调度的AGV数量增加时，依靠现有方法，需要将该AGV调度系统中的地图，通过人工复制的方法添加到新加入的AGV中，导致同步AGV地图效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种自动导引车AGV的调度方法、装置、设备及介质，用以提高AGV地图管理效率，并解决现有AGV调度过程中，AGV调度系统负载压力大，调度效率低的问题。
[0004]本专利技术实施例提供一种自动导引车AGV的调度方法，所述方法包括：/>[0005]若接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动导引车AGV的调度方法，其特征在于，所述方法包括：若接收到地图更新AGV发送的第一地图以及所述第一地图的第一版本号，保存所述第一版本号的第一地图；当满足广播条件时，广播所述第一地图的第一版本号；若接收到任一AGV发送的获取所述第一版本号的第一地图的请求，将所述第一地图发送给所述AGV，使所述AGV根据所述第一地图自主规划路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一地图发送给所述AGV之后，所述方法还包括：对已获取所述第一版本号的第一地图的AGV数量进行增量更新。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述保存所述第一版本号的第一地图包括：采用所述第一版本号的第一地图对本地保存的地图进行更新。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若接收到删除所述第一地图的操作，将所述第一地图标记为待删除地图；当满足广播条件时，广播删除指令，其中所述删除指令中携带有所述第一版本号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收第一AGV发送的在本地已删除所述第一版本号的第一地图的信息；记录并减少已获取所述第一版本号的所述第一地图的AGV数量。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述已获取所述第一版本号的所述第一地图的AGV数量等于零，则删除所述第一版本号的所述第一地图。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一地图中携带限制区及所述限制区中通行AGV的数量阈值，所述方法还包括：若接收到第二AGV发送的进入所述限制区的请求，识别当前位于所述限制区内的AGV数量；若所述当前位于所述限制区内的AGV数量未超过所述数量阈值，向所述第二AGV发送允许通行的指令，并更新所述当前位于所述限制区内的AGV数量。8.一种自动导引车AGV的调度方法，其特征在于，所述方法包括：接收AGV调度系统广播的第一地图的第一版本号，并判断本地是否保存有所述第一版本号的第一地图，其中所述第一地图以及所述第一地图的第一版本号为地图更新AGV发送给所述AGV调度系统，并由所述AGV调度系统接收并保存的；若否，向所述AGV调度系统发送获取所述第一版本号的第一地图的请求；接收并保存所述AGV调度系统发送的所述第一地图，并根据所述第一地图，规划行驶路径。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收并保存AGV调度系统发送的所述第一地图包括：采用所述第一版本号的第一地图对本地保存的地图进行更新。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑超，
申请(专利权)人：锐捷网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：