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本发明公开了一种自动化弯管几何形态检测方法，包括以下步骤：S1、使用机械臂末端夹爪夹持待测弯管并按步骤S1的路径移动到测量位置；S2、基于多目摄影测量方法采集多个离散的待测弯管圆柱不同位置的三维点数据；S3、对三维点数据进行几何特征计算，得...
该专利属于新拓三维技术（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新拓三维技术（深圳）有限公司授权不得商用。

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