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本发明公开了一种配送机器人及订单分派方法，该配送机器人包括：传感器模块、人机交互模块、中央控制模块、驱动底盘以及设置于所述驱动底盘上的柜体，所述柜体内顶部设置有柜内空间感知模块，所述柜内空间干子模块包括多个测距传感器，所述测距传感器间隔设置...
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