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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机械臂装置，包括底座、云台、连接臂、第一花键、第一旋转轴、第一连杆、第二花键、第二旋转轴、第二连杆、支架、第一电机支架、第一电机、第一金属主舵盘、第二电机支架、第二电机、第二金属主舵盘、活动爪和固定爪。...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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