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本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种机器人转弯控制方法、装置及洗地机器人，方法包括：采集机器人待通过的转弯通道的通道环境；根据通道环境以及机器人的转弯参数进行规划，生成对应转弯通道的转弯路径；控制机器人根据转弯路径移动通过转弯通道，以使...
该专利属于深圳拓邦股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳拓邦股份有限公司授权不得商用。

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