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本发明公开了一种基于无人机的地下洞室缺陷检测方法，包括主体、云台相机、UWB基站，UWB移动站1和UWB移动站2。本发明通过采用无人机搭载双UWB移动站，使用时，在地下洞室内布设超宽带UWB基站、在无人机上安装两个UWB移动站、确定无人机水...
该专利属于武汉珈鹰智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉珈鹰智能科技有限公司授权不得商用。

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