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本发明公开了一种基于位置跟踪合流输送方法，该方法包括：获取主线上物料串串头大于或等于支线的支线口初值的所有物料串，并选取串尾最小的物料串A；判断物料串A的串尾是否大于或等于支线口初值，若是，获取主线上物料串串头小于支线口初值的所有物料串，并...
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