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本发明涉及一种OHT车辆控制方法以及装置，提出如下方案：在OHT的控制对象车辆的行驶中，根据与前行车辆的靠近距离达到而停止后，当所述前行车辆脱离靠近距离，控制对象车辆出发时，赋予缓冲距离或者缓冲等待时间，从而能够最小化轨道上的拥挤引起的车辆...
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