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本发明提供一种能够确保充分的挠性和轴向的刚性的手术辅助机器人用器械。手术辅助机器人用器械(100)在从主体(101)延伸的棒状的部件即轴(103)的轴向的前端部具备能够通过相对于轴(103)的轴向弯曲来变更末端执行器(105)的朝向的关节功...
该专利属于瑞德医疗机器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过瑞德医疗机器股份有限公司授权不得商用。

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