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本发明公开一种沿道路边沿行驶的清扫车，包括平板结构车体，所述车体两前轮为驱动轮，两后轮为从动轮；所述车体前端设有电机驱动单元和两个驱动电机，用于驱动所述车体两前轮独立转动；所述车体上设有自动行驶控制模块、人工行驶控制模块和切换单元；所述自动...
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