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本发明提供一种起重小车的控制方法、控制装置及塔式起重机，属于自动控制技术领域。所述起重小车的控制方法包括：确定起重小车的动作方向、起重小车当前位置对应的实际幅度和起重小车当前速度对应的安全幅度；以及在所述起重小车的动作方向是由臂根至臂尖的方...
该专利属于湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司授权不得商用。

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