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本申请实施例提供了一种过滤背景物体的方法和装置，其中，所述方法包括：对来自于雷达的当前帧和之前帧中物体的检测结果进行关联，所述检测结果包括所述物体的位置和/或速度，所述关联是指将当前帧和之前帧中属于同一物体的检测结果与该物体进行对应；对当前...
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