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一种定位方法及相关装置、设备，定位方法包括：定位设备通过从点云采集装置(126、1305、1505)中采集到的第一点云数据中提取出的N个第一几何特征对精确度低的第一位姿进行纠正，可得到精确度高的第二位姿，其采用数据量少的几何特征进行定位，大...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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