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一种车载控制单元的接口电路、车载控制单元、车辆及控制方法。其中，接口电路包括H桥电路210、输入支路220和上拉网络230，H桥电路210的输入端211与控制器240连接，H桥电路210的输出端212与接口电路的接口端IO连接；输入支路22...
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