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本申请实施例提供一种移动控制方法、移动装置及移动平台,其中该方法包括在用户操控模式中,基于用户的操控指令和避障辅助指令生成预定步长的单步轨迹,所述预定步长与所述避障辅助指令的作用时间长度相关;若所述单步轨迹满足预设避障条件,则继续基于所述避...该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。
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