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一种角度分辨的雷达传感器，所述雷达传感器具有天线阵列(10)、数字射束成形装置(20)和角度估计装置(22)，所述天线阵列具有数量N个在扫描方向(y)上彼此偏移的天线元件(12)，所述角度估计装置构造用于基于所述射束成形装置(20)的信号进...
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