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本申请公开了一种目标检测方法及装置，应用于自动驾驶或智能交通领域，可以提高障碍物检测的准确性和可靠性。本方案通过基于目标的数据子集中包括的目标相对于传感器的距离、方位角和径向速度信息的至少一个数据，得到目标相对于传感器的高度信息或俯仰角信息...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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