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基于垃圾坑内的垃圾状态使起重机执行适当的作业。起重机控制装置(50)具备：第一判定部(71)，其对具有预先规定的优先度的第一作业，通过第一模糊推理来判定是否使起重机(14)执行该第一作业；以及第二判定部(73)，其在第一判定部(71)判定为...
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