起重机控制装置、起重机控制装置的控制方法、控制程序、以及记录介质制造方法及图纸

基于垃圾坑内的垃圾状态使起重机执行适当的作业。起重机控制装置(50)具备：第一判定部(71)，其对具有预先规定的优先度的第一作业，通过第一模糊推理来判定是否使起重机(14)执行该第一作业；以及第二判定部(73)，其在第一判定部(71)判定为否的情况下，通过第二模糊推理来判定是否使起重机(14)执行优先度仅次于第一作业的第二作业。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起重机控制装置、起重机控制装置的控制方法、控制程序、以及记录介质
本专利技术涉及一种起重机控制装置及其控制方法等。
技术介绍
在垃圾焚烧设施中，将运入的垃圾暂时蓄积在垃圾坑内，并将蓄积的垃圾依次送入焚烧炉中进行焚烧。在运入的垃圾中，既有容易燃烧的垃圾，也有含水分较多的难以燃烧的垃圾。因此，为了实现稳定的垃圾焚烧，在垃圾坑内利用起重机对垃圾进行搅拌而使其均质化是很重要的。作为与这种对垃圾的搅拌有关的起重机控制技术，例如公知有专利文献1、2所记载的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本公开专利公报“特开2007-126246号”(2007年5月24日公开)专利文献2：日本公开专利公报“特开2017-125627号”(2017年7月20日公开)
技术实现思路
(一)要解决的技术问题但是，当为了使垃圾坑内的垃圾性质(就是否适合作为燃料而言的垃圾状态)均质化而对垃圾进行搅拌时，有可能产生如下问题。即，在蓄积于垃圾坑内的垃圾的表面极度倾斜、或者表面形成有较大的凹凸的情况下，起重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机控制装置，其使在垃圾坑内搬运垃圾的起重机执行多种规定的作业，其特征在于，/n所述起重机控制装置具备：/n第一判定部，其对上述多种规定的作业中的、具有预先规定的优先度的第一作业，按照通过基于与该第一作业关联的多个信息的第一模糊推理算出的第一紧急度，来判定是否使上述起重机执行该第一作业；以及/n第二判定部，其在上述第一判定部判定为不执行上述第一作业的情况下，按照通过基于与优先度仅次于上述第一作业的第二作业关联的多个信息的第二模糊推理算出的第二紧急度，来判定是否使上述起重机执行该第二作业。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180831 JP 2018-1640121.一种起重机控制装置，其使在垃圾坑内搬运垃圾的起重机执行多种规定的作业，其特征在于，
所述起重机控制装置具备：
第一判定部，其对上述多种规定的作业中的、具有预先规定的优先度的第一作业，按照通过基于与该第一作业关联的多个信息的第一模糊推理算出的第一紧急度，来判定是否使上述起重机执行该第一作业；以及
第二判定部，其在上述第一判定部判定为不执行上述第一作业的情况下，按照通过基于与优先度仅次于上述第一作业的第二作业关联的多个信息的第二模糊推理算出的第二紧急度，来判定是否使上述起重机执行该第二作业。


2.根据权利要求1所述的起重机控制装置，其特征在于，
上述第一作业是将上述垃圾坑内的垃圾投入垃圾料斗的投入作业，
上述第一模糊推理使用了在前提条件部分中包含与上述垃圾料斗的垃圾状态有关的多个信息、且结论部分的值为上述第一紧急度的模糊规则，
上述第一判定部算出上述第一紧急度，并根据算出的紧急度是否为规定的阈值以上来判定是否使上述起重机执行上述投入作业。


3.根据权利要求2所述的起重机控制装置，其特征在于，
上述第二作业是从接收向上述垃圾坑内运入的垃圾的接收区向进行搅拌垃圾的作业的搅拌区移载垃圾的移载作业，
上述第二模糊推理使用了在前提条件部分中包含与上述接收区的垃圾状态有关的多个信息、且结论部分的值为上述第二紧急度的模糊规则，
上述第二判定部在上述第一判定部判定为不执行上述投入作业的情况下算出上述第二紧急度，并根据算出的紧急度是否为规定的阈值以上来判定是否使上述起重机执行上述移载作业。


4.根据权利要求3所述的起重机控制装置，其特征在于，
在上述多种规定的作业中，优先度仅次于上述移载作业的作业是通过上述起重机搅拌上述垃圾坑内的垃圾的搅拌作业、以及使上述垃圾坑内的垃圾高度平坦化的平整作业，
所述起重机控制装置还具备第三判定部，该第三判定部在上述第二判定部判定为不执行上述移载作业的情况下，通过第三模糊推理来判定使上述起...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤吉诚，平林照司，小东清孝，马野元秀，藤丸雅弘，
申请(专利权)人：日立造船株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP