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本发明的机器人的控制装置为控制具有第一机器人臂和第二机器人臂的机器人的动作的控制装置。机器人的控制装置具备：计算上述第一机器人臂的末端与第二机器人臂的末端之间的距离的距离计算部；和监视由上述距离计算部计算出的上述距离是否为规定值以下的距离监...
该专利属于川崎重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。

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