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本发明提供了一种基于蓝牙设备的层次渐进定位方法，包括以下步骤：步骤1，基于蓝牙信标点布设结构渐进优选蓝牙信标定位框架；步骤2，基于优选定位框架，利用改进三边定位算法估计目标点的可能坐标值；步骤3，结合所有可能坐标值估计目标点最终坐标。本发明...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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