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本发明公开了一种基于PID控制思想的无刷电机三轴稳定控制算法，所述无刷电机三轴稳定控制的Speed＝Kp*e(k)+Ki*∑e(k)+Kd[e(k)‑e(k‑1)]，其中e(k)为本次偏差；e(k‑1)为上一次的偏差；∑e(k)：e(k)以...
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