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本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及自动驾驶车辆左转优化控制方法及系统，所述方法包括：获取交叉口控制区内各车辆和行人的实时状态信息；所述实时状态信息，包括：实时位置、速度和加速度；所述车辆，包括：左转车辆和对向直行车辆；根据当前左转车辆和对...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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