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本发明公开一种高速巡航状态下的换道方法、装置及汽车，包括：获取本车的状态信息、限速信息和前方车辆的状态信息；判断速度信息是否小于限速信息；若是，则判断第一距离信息是否小于预设第一距离阈值；若第一距离信息小于预设第一距离阈值，则获取目标车道上...该专利属于宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。