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本申请公开了一种图像深度估计模型的训练方法、图像深度信息的处理方法、装置、自动驾驶车辆、电子设备、程序产品以及存储介质，涉及自动驾驶、计算机视觉、以及深度学习等人工智能领域。具体实现方案为：将样本环境图像、样本环境图像的样本边缘信息、以及样...
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