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本发明公开了基于机械云台和光流算法的双目全向避障方法，通电启动双目测距模块以及机械云台，打开光流摄像头与双目摄像头；启动光流算法，用LK光流算法计算飞机当前的光流速度；根据光流模块输出的光流速度，计算飞机当前的飞行或漂移方向；计算得到的飞机...
该专利属于深圳慧源创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳慧源创新科技有限公司授权不得商用。

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