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本发明涉及一种室内可用空间的自动检测方法。该方法：S1、基于智能手机采集图像序列并预处理；S2、生成场景的稀疏点云，并估计每一幅图像的相机参数，再得到三维点云模型；S3、将三维点云模型转化为三维点云坐标数据，并筛选出地面平面点云数据；S4、...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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