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本申请实施例涉及信息处理技术领域,提供了一种高精地图制作方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:基于航迹线中各轨迹点的曲率特征值对航迹线进行车道划分,基于道路点云中各道路点的密度分布值,获取道路边界线,然后基于车道划分后的航迹线,以及...该专利属于深兰人工智能(深圳)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深兰人工智能(深圳)有限公司授权不得商用。
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