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本发明公开了一种基于多主体互学习的自动驾驶模型训练方法及系统，方法包括：通过获取目标车辆及其周边车辆的感知结果、时间、空间基准数据；将周边车辆的感知结果转化到目标车辆的时间、空间基准上；通过目标车辆及其周边车辆的感知结果，判断目标车辆与其周...
该专利属于国汽智控(北京)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽智控(北京)科技有限公司授权不得商用。

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