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本发明涉及人工智能，揭露一种基于图像识别的公交车道检测方法，包括：获得车道的原始输入图像；构建特征抽取网络，抽取原始输入图像的图像特征；所述特征抽取网络的输出的图像特征执行多次CBL模块的操作和卷积操作获得一种尺度的特征图；所述特征抽取网络...
该专利属于深圳赛安特技术服务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳赛安特技术服务有限公司授权不得商用。

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