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本发明涉及一种基于泡沫细水雾涡扇炮自动瞄准系统的火源定位算法，包括以下步骤：1)火焰探测、2)火焰目标定位、3)射流曲线修正、4)定位火源，火焰探测包括火焰探测预识别和火焰精准探测，火焰探测预识别为图像型火灾探测器在水平或垂直运动过程中的火...
该专利属于合肥中科贝伦科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥中科贝伦科技有限公司授权不得商用。

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