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本申请实施例所公开的一种车道线确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，确定方法包括：获取行驶车辆的当前俯仰角和当前道路图像；根据当前俯仰角和预设俯仰角确定当前俯仰角差值；若当前俯仰角差值在差值区间内，则基于当前俯仰角差值对预设逆透视变换模...该专利属于宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。