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本发明公开了一种大型海洋模块滑移装船协同作业方法，该方法通过使用运动学仿真软件获得初始姿态的滑移装船轨迹，通过采用CCD摄像机采集大型海洋模块的实际滑移装船轨迹，获得滑移装船过程时大型海洋模块的偏转角度，采用千斤顶进行偏转角度的实时调整，保...
该专利属于博迈科海洋工程股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博迈科海洋工程股份有限公司授权不得商用。

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