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本发明公开了一种有轨制导车辆的防撞系统的控制方法和装置。其中，有轨制导车辆的防撞系统包括：轨道、行驶在轨道上的多个有轨制导车辆，以及设置在轨道两端的激光反光板，有轨制导车辆的防撞系统的控制方法包括：获取第一有轨制导车辆上的第一激光测距仪检测...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。