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本发明公开了一种障碍方向传感装置及具有其的自移动设备。自障碍方向传感装置包括：障碍检测组件，用于检测自移动设备的浮动盖与机座相对位移，障碍检测组件包括安装于浮动盖上的磁钢，设置于机座上的多个霍尔元件，至少包括第一霍尔元件和第二霍尔元件；计算...
该专利属于深圳市杉川机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杉川机器人有限公司授权不得商用。

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