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本申请提供了一种测试评价信息确定方法、装置、设备及计算机存储介质。该测试评价信息确定方法，包括：搭建硬件在环测试环境；其中，硬件在环测试环境包括被测云控平台、道路交通场景仿真平台和实时仿真机，道路交通场景仿真平台用于搭建多种道路交通场景，实...该专利属于国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司;清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司;清华大学授权不得商用。