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本发明公开了一种基于空轨调度的自动化码头查验系统，包括设置有海关查验场位的第一码头、具有需要调度至海关查验场位进行查验的若干查验箱的第二码头、空轨和空轨调度平台，空轨架设于两个码头之间，在第一码头设置有集卡交互区，在第二码头设置有AGV交互...该专利属于青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司授权不得商用。