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本申请实施例公开了用于控制无人搬运车的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：若接收到物品搬运请求，对目标无人搬运车的路径进行规划得到初始路径；基于初始路径，执行如下控制步骤：从初始路径中截取至少部分行驶路径作为待行驶路径；控制目标无人搬运...
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