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本发明提供的外骨骼机器人平台通信协议及在线仿真控制系统，涉及机器人仿真技术领域；其通信协议包括底层控制指令和用户功能指令，底层控制指令实现外部终端对外骨骼机器人本体的远程数据监控或仿真应用，用户功能指令实现外骨骼机器人本体内部封装功能的操作...
该专利属于迈宝智能科技(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过迈宝智能科技(苏州)有限公司授权不得商用。

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