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本公开为一种制动电阻的估测方法，包含步骤：(S1)确认是否执行发电机模式；(S2)于确认结果为是时，持续监控总线电容电压；(S3)确认开关是否切至导通；(S4)于确认结果为是时，以总线电容于开关断开期间的电压变化、开关断开的持续时间及总线电...
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