制动电阻的估测方法技术

本公开为一种制动电阻的估测方法，包含步骤：(S1)确认是否执行发电机模式；(S2)于确认结果为是时，持续监控总线电容电压；(S3)确认开关是否切至导通；(S4)于确认结果为是时，以总线电容于开关断开期间的电压变化、开关断开的持续时间及总线电容的已知电容值计算流过总线电容的第一电流值；(S5)控制开关切至导通；(S6)确认开关是否切至断开；以及(S7)于确认结果为是时，以总线电容于开关导通期间的电压变化、开关导通的持续时间及已知电容值，计算流过总线电容的第二电流值，进而估测制动电阻的电阻值。

【技术实现步骤摘要】
制动电阻的估测方法
本公开关于一种估测方法，特别涉及一种应用于电机控制系统中，以对电机控制系统的制动电阻的估测方法。
技术介绍
电机通常需要电机控制系统来进行供电与控制。其中电机若运行在发电机模式，则将机械能转换为电能，并回充至电机控制系统的直流链电压。若电机控制系统内的电源转换电路或整流电路仅能进行单方向的电能转换，则由于马达回充至电机控制系统的电能并无法并入市电，因此电机控制系统必须设置制动电阻，以利用制动电阻将电机回充的电能以热的形式消耗，借此避免直流链电压不断升高，以保护电机控制系统。然而若电机控制系统所使用的制动电阻的阻值不适当时，则会产生过大的制动电流，如此一来，将减少存在于电机控制系统的放电回路中的功率开关的寿命，甚至导致功率开关烧毁，严重者导致电机控制系统无法正常运行。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种制动电阻的估测方法，在电机控制系统运行时，利用电机控制系统内的运行参数来估测制动电阻的电阻值，借此可确认电机控制系统所选用的制动电阻是否适当，进而降低因使用阻值错误的制动电阻而造成功率开关烧毁的风本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种估测方法，应用于一电机控制系统，该电机控制系统控制一电机运行，并于执行一发电机模式时驱动该电机刹车，该电机控制系统包含一总线电容、一制动电阻以及一开关，该制动电阻连接于该总线电容以及该开关之间，该估测方法包含以下步骤：/n(S1)确认该电机控制系统是否开始执行该发电机模式；/n(S2)于确认该电机控制系统开始执行该发电机模式时，持续监控该总线电容两端的电压；/n(S3)确认该开关是否切换至一导通状态；/n(S4)于确认该开关切换至该导通状态时，利用该总线电容两端于该发电机模式且该开关切换至一断开状态直至该开关切换为该导通状态期间的电压变化、该开关断开的持续时间及该总线电容的一已知电容值...

【技术特征摘要】
1.一种估测方法，应用于一电机控制系统，该电机控制系统控制一电机运行，并于执行一发电机模式时驱动该电机刹车，该电机控制系统包含一总线电容、一制动电阻以及一开关，该制动电阻连接于该总线电容以及该开关之间，该估测方法包含以下步骤：
(S1)确认该电机控制系统是否开始执行该发电机模式；
(S2)于确认该电机控制系统开始执行该发电机模式时，持续监控该总线电容两端的电压；
(S3)确认该开关是否切换至一导通状态；
(S4)于确认该开关切换至该导通状态时，利用该总线电容两端于该发电机模式且该开关切换至一断开状态直至该开关切换为该导通状态期间的电压变化、该开关断开的持续时间及该总线电容的一已知电容值，计算出在该开关断开时流过该总线电容的一第一电流值；
(S5)控制该开关切换至该导通状态；
(S6)确认该开关是否切换至该断开状态；以及
(S7)于确认该开关切换至该断开状态时，利用该总线电容两端于该发电机模式且该开关切换至该导通状态直至该开关切换为该断开状态期间的电压变化、该开关导通的持续时间以及该总线电容的该已知电容值，计算出在该开关导通时流过该总线电容的一第二电流值，以利用该第一电流值与该第二电流值来估测该制动电阻的一电阻值。


2.如权利要求1所述的估测方法，其中该估测方法是于该电机在一正转状态下，且该电机控制系统驱动该电机刹车时执行。


3.如权利要求1所述的估测方法，其中该估测方法是于该电机在一反转状态下，且该电机控制系统驱动该电机刹车时执行。

【专利技术属性】
技术研发人员：曾绍凯，吴昇翰，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71