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本实用新型公开了一种用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车，包括承载梁，以及用于支撑承载梁行走的运输台车，承载梁上安装有管道位姿调整装置；所述管道位姿调整装置包括纵向调整机构、横向调整机构、竖直调整机构以及撑圆机构；纵向调整机构可以沿承载梁纵向...
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