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本发明提出了一种基于陀螺仪和屏蔽的地磁场的管道缺陷精准定位方法，属于长输油气管道缺陷检测领域。该方法包括利用陀螺仪测量清管器的旋转角度，并配合漏磁检测系统得到管道缺陷的精准位置；利用磁强计测量管道内屏蔽的地磁场来对旋转角度进行二次确定，从而...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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