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本申请公开了一种车辆惯导匹配矫正方法，包括获取地图数据，对地图数据进行预处理得到路网信息，其中，路网信息包括路线节点、路线方向和拓扑链接关系，获取惯导数据，其中，惯导数据包括多个点数据，将惯导数据与路网信息进行匹配，若在匹配中遇见交叉路口，...
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