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一种混凝土拱坝缆机运行轨迹线规划方法，通过提前设定缆机运行曲面，并在该曲面上规划缆机运行轨迹线，实时监测路径中的障碍物，并在监测到障碍物时提前修改最优运行路径，解决现有缆机运行过程中摆动弧度较大，且效率不高的问题，为缆机自动运行的实现提供了...
该专利属于三峡大学所有，仅供学习研究参考，未经过三峡大学授权不得商用。

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